2017年末，成兴华带领团队，通过重复考虑、理论研讨，终究确认“混合实际联合数字孪生技能”的解决方法。他带领团队在合作伙伴的支撑下，清晰了技能研制计划，申请了上海市科委科技立异行动计划的支撑，完结“原型机”的研制，“沉溺式数字化智能肺癌介入导航器”破冰而出。该项技能现在已进入临床研讨，谋福患者。